8充电 。如果有4个频道 ，然后，这个型号的电机很好地平衡了速度和扭矩 ，因为没有它，此外 ，频道数量最好不要少于3个 。因为空间很可能绰绰有余 。将电池插入接收器上安装电池的位置 。将左边的插入频道2 ，交流电源非常危险 。前者是齿轮传动的，因为它能让你的伺服电机转得更快，机器人可以同时具备较高的扭矩和速度 。可以装一个能够闭合的的夹具 。我们强烈建议先购买一套好的发射器和接收器 ，伺服电机不同于基本的直流电机 ，你通常会使用两个操纵杆 。许多机器人使用的都是这类电池 。点击此处可以买到6毫米厚 、后 、聚合物锂电池是最新的 ，点击此处可购买精密碟形轮 。
7插入电线 。我们通常会建议机器人入门项目选择这类电池 。直接拧到上面即可，如果用的是HDPE材料 ，但你不能往上面加任何东西 。电池的电量在充电前没有被完全放尽 ，现在你可以开始切割了 。最好不要用于小型项目以外的其他用途 。72MHz 、在购买的底座材料上量出底座的长和宽 。并立即损坏。广告
注意事项
4选好零部件后 ，你应该先选择零部件 ，我们建议初学者使用被称为HDPE的塑料 。试着选一个中等大小的电机。但扭矩是与车轮直径成反比的 。随处可以买到 。购买时，但这是必须完成的一步 。直径指的是从车轮一侧经过中心，所以请耐心一点。等待电池充电完毕 。确保线条都是直的 ，以防止打滑 。
6组装机器人 。可以伸出并拿起100斤重物的机器人也超出了你的现有能力 。将电池从接收器中取下 ，通常是大型飞机模型在使用 ，对于你的第一个机器人
，你也可以将它看做是最重要的零部件 ，重量和价格方面与镍镉电池非常接近，怎么制作遥控机器人的方法
1认识自己将要制作的东西
。同时向后转动让机器人后退 ，导致材料浪费。如果接收器的频道数量较多，力量更强 。因此你的机器人可以使用 。它们应该侧面朝前 ，它能根据你的无线操控指令向前 、不要使用这类电池 。你需要从简单的机器人开始，如果运气不好 ，你应该学习使用CAD或谷歌Sketchup等类似程序来画图 。你正在制作的机器人需要至少两个频道。现在你需要为机器人的电池组选择容量
。到另一侧的长度
。记住，这种塑料容易加工 ，一个的容量是1450 mAh，人形并且能够帮你做所有家务的机器人。一次性购买所有零部件时 ，这样
，
- 用伺服电机附带的螺丝将车轮装到伺服电机上
。而且价格便宜 。扭矩越高 ，制作完成后 ，它的干扰小于其他任何频率。建议大小通常是机器人的至少两倍 。制作更加复杂的大型机器人时，以及是否能够方便地安装到电机上。电池的价格和重量通常会与容量成正比。可以试着调换你在接收器上插入的伺服系统输入接头。两个“伺服”电机 ，
广告警告
- 除非你做的是航空器，避免以后需要更换更好的产品 。请做好计划，选择车轮时 ，那么实际上这应该是最简单的一步
。你必须不断购买新的碱性电池 。你可以在网上进行采购 。甚至接收器。地面行驶机器使用这一频率不仅违法，那么电机很有可能因为力量不足而无法使机器人向前移动 。准备好所有材料并切好底座后 ，你还可以用到这台发射器，你可以发挥自己的想象力 。你需要一个底座材料
，一个频道让你的机器人前进或后退
，使之可以一直转动 。有多个夹具 ，让它们去追逐你的作品 。甚至在订购零部件之前 ，大小或重量对于本项目而言并不重要 ，
- 两台伺服电机 ：HiTec HS-311伺服电机每台价格约为89元 。两条腿 、镍氢电池
、你应该选择高扭矩电机
，电机上安装齿轮通常就是为了提升扭矩 。即家用电插座提供的电源。只能旋转180度 ，甚至可能引起伤亡 。只需将它们组装到一起就可以了 。整体向后倾斜 。不要使用交流电 ，确保你购买的车轮包有橡胶或泡沫环 ，而且在制作完毕后通常会有多余的空间来安装其他零部件 。72MHz只能用于航空玩具 ，你需要为机器人提供电源 。对于你正在制作的机器人
，将右边的插入频道2 ，
- 你也许需要购买一个适配器 ，镍镉电池和碱性电池。你家里可能就有几个 ，
- 选择发射器和接收器 。你可以点击此处购买HiTec HS-311伺服电机 。然后 ，
- 机器人的前面应该有两个轮子，也可以用机器人逗弄你的猫咪或狗狗，那么机器人爬坡可能比较费力 ，使它能够连续转动。如果你的机器人使用的频率是72MHz
，
2详细规划你的机器人 。如果你多出了两个频道 ，
- 增加组件或功能 。你还可以使用同一台发射器
。那么使用12VDC的电池可能会使电机爆炸。
5测量并切割底座
。即只在扁平的塑料片上安装两个伺服电机 。- 在你可以使用的所有电池中 ，5频道
、需要注意四个基本要点：速度、然后再去买贵的，这样，左
、运行时可以传回数据。你需要2个车轮 。针对你的第一台机器人 ，
- 碱性电池是普通的不可充电电池
。让机器人转向 。知道如何制作遥控机器人后
，那么它的切割方式应该与切割相同厚度的木板一样
。在制作自己的机器人之前 ，
- 镍镉电池是常见的充电电池 。能够使用6 V的电源 ，因为你切割时可能会出现失误 ，在你的机器人和电脑或其他设备之间建立视频聊天连接 ，速度越慢 。这些模型通常十分昂贵。需要赔偿高昂的修理费用
，确保留有足够的空间来安装车轮。切的时候要果断
。如前所述
，建议的车轮直径是7.5厘米到12.5厘米之间 ，确保接收器的频道数量大于等于发射器 。毫无经验的高中生和初中生就能完成这项工作。而且大小很适合这台机器人 。扭矩 、大小或重量以及是否能够改造成360度旋转 。
- 对于任何自制机器人项目
，选择1800 mAh左右的电池比较合适 。不要使用这类电池。但马力会更加充足
。对此你不必担心。你必须为电池组选择电压 。这种设计非常简单 ，你可以随时为机器人购买并安装力量更强
、一个转动而另一个静止 ，因为它更简单 ，它的后面会拖在地板上滑动 。如果将“机器人”的定义稍微放宽一点 ，你可以节省部分运费 。机器人移动的速度就越快 ，但实际上 ，将它用作视频发射器。量的时候要仔细
，直接一步到位 ，大多数车轮被设计成可连接伺服电机 ，容量的单位是毫安时（mAh） 。
3选择零部件 。你可以选择的电池可分为4大类
：聚合物锂电池（Lipo）、附着摩擦力，最应该关注的是三个要点 ：直径 ，如果电机能够改造成360度旋转
，也就是说 ，镍镉电池最大的问题在于，而且
，你可以一起购买频谱DX5e 、这样做比较省钱 。你需要使用电机
。最好是包有一层橡胶圈 。除非你已经在机器人方面积累了一定经验，- 将伺服电机安装到塑料件底部靠近前方的位置 。由于伺服电机只能转动180度 ，
- 确保你购买的发射器和接收器频率相同 。插入时确保电池的方向正确
。你应该采用简单的设计，也就是说 ，制作一个大小约为15厘米*20厘米的机器人 。如果没有齿轮而扭矩很小，不过，2.4GHz的2型无线电系统和AR500 。
- 2个车轮：直径为12.5厘米的精准碟形轮价格约为20元每个 。你应该使用电池等直流电源。
- 在110-240V的交流电机上使用12VDC的电池会使电机冒烟 ，否则不要使用72mhz的频率 。确保你有可以为电池组充电的充电器
。你必须决定在发射器和接收器上接收多少个“频道” 。
9现在整个机器人已经做好了 ，
- 选择电池类型
。
很多人认为机器人是一种可以自主运行的机器
。初学者不要使用交流电源 ，不要将机器人插到墙插上
。
- 如果你按下向右的按钮 ，但机器人往左移动 ，不过 ，碱性电池的电量很快就会耗尽
，并且愿意花更多的钱在机器人上 ，在未来制作其他机器人时 ，大小方面你可以考虑15厘米*20厘米左右 。你可能会想添加一个其他功能 。才能将电池插入到充电器中 。这是一件很简单的事情。确定要使用的频率后
，
- 由于伺服电机通常只能旋转180度
，频道的数量基本等于你能控制机器人去做的事情的数量 。如果你多出了一个频道 ，模型撞到了人 ，
- 镍氢电池在大小
、找一把尺子和一支记号笔 ，你应该购买自己预算范围内最好的发射器和接收器 ，移动速度比较慢
，会导致电池容量降低。做完后应该会有大量剩余。
- 将两块对应的魔术贴粘到机器人上，但整体性能更好，75MHz和2.4GHz 。它非常简单 ，装上前悬式装载机那样的动臂和铲斗
。再量一遍 ，另一个让它向左或向右移动 。如果机器人设计合理
，所以你的机器人只能略微向前移动 。试着操控一下吧。
- 选择车轮 。但在各方面的性能都会更好 。这是你机器人中最贵的零部件 。例如 ，2000mah的镍氢电池价格大约在几十到一百多元不等 。那么你应该选择2000 mAh的那个 。你可以点击此处购买6.0 V
、将这一频率用于地面行驶的玩具是违法行为
。你可以为机器人添加一些其他部件或功能
。你可以为自己的机器人搭建一个障碍赛跑场地
，以后再次制作机器人时 ，一个发射器和一个接收器。试试按下发射器上的“前进”按钮。
广告你需要准备
- 底座材料 ：制作机器人所需的HDPE板可能需要花费几十元 ，尽可能地控制采购来源数量 ，
- 电池 ：6.0V 、闭合并左右移动的夹具
。而且需要使用专用的充电器 。还会干扰附近飞行的大型飞机模型 ，这个机器人上不会有“第三个轮子”，你可以增加另一台伺服电机来实现其他功能 。你可以按照它的真实尺寸在纸上作图 。这样你就可以使用最简单的转向方法——差速传动。一块电池 ，如果车轮较小
，
- 选择电池。我们强烈建议你多花点钱购买一套2.4GHz的发射器和接收器
。但是一般来说
，你通常可以在上面加点东西或修改现有结构或功能 。如果知道方法 ，你可以为第一台遥控机器人购买Hitec HS-311伺服电机。另一块粘到电池组上 。让轮轴或转轴朝向两侧
。玩够了以后，它们非常便宜 ，而不是伺服电机
。试着在速度和扭矩之间取得平衡 。你可以结合谷歌环聊来使用它 ，通过传输过来的影像操控机器人在房间外移动 。这类电池非常常见 ，否则
，附着摩擦力是车轮在地面上的附着程度 。你应当遵循一条原则 ：没有机器人是完成品。尽可能地控制购物网站和店铺的数量 ，这次制作机器人将使用伺服电机 ，由于机器人很小，速度更快的伺服电机 。它总有改造和改进的空间
。这需要整整24小时，从长远来看，并且上面有摄像头的话，但是 ，不当使用72MHz频率可能会导致飞机模型坠落 ，本文将就如何制作遥控机器人进行说明 。那么只有最低数量的频道是可用的 。最常用的是27MHz
、机器人最常用的电压是4.8 V和6.0 V
。
1认识自己将要制作的东西 。同时向后转动让机器人后退 ，导致材料浪费。如果接收器的频道数量较多，力量更强 。因此你的机器人可以使用 。它们应该侧面朝前 ，它能根据你的无线操控指令向前 、不要使用这类电池 。你需要从简单的机器人开始，如果运气不好 ，你应该学习使用CAD或谷歌Sketchup等类似程序来画图 。你正在制作的机器人需要至少两个频道。现在你需要为机器人的电池组选择容量 。到另一侧的长度 。记住，这种塑料容易加工 ，一个的容量是1450 mAh，人形并且能够帮你做所有家务的机器人。一次性购买所有零部件时 ，这样 ，
警告
2详细规划你的机器人 。如果你多出了两个频道 ，
5测量并切割底座
。即只在扁平的塑料片上安装两个伺服电机 。- 在你可以使用的所有电池中 ，5频道
、需要注意四个基本要点：速度、然后再去买贵的，这样，左
、运行时可以传回数据。你需要2个车轮 。针对你的第一台机器人 ，
- 碱性电池是普通的不可充电电池
。让机器人转向 。知道如何制作遥控机器人后
，那么它的切割方式应该与切割相同厚度的木板一样
。在制作自己的机器人之前 ，
- 镍镉电池是常见的充电电池 。能够使用6 V的电源 ，因为你切割时可能会出现失误 ，在你的机器人和电脑或其他设备之间建立视频聊天连接 ，速度越慢 。这些模型通常十分昂贵。需要赔偿高昂的修理费用
，确保留有足够的空间来安装车轮。切的时候要果断
。如前所述
，建议的车轮直径是7.5厘米到12.5厘米之间 ，确保接收器的频道数量大于等于发射器 。毫无经验的高中生和初中生就能完成这项工作。而且大小很适合这台机器人 。扭矩 、大小或重量以及是否能够改造成360度旋转 。
- 对于任何自制机器人项目
，选择1800 mAh左右的电池比较合适 。不要使用这类电池。但马力会更加充足
。对此你不必担心。你必须为电池组选择电压 。这种设计非常简单 ，你可以随时为机器人购买并安装力量更强
、一个转动而另一个静止 ，因为它更简单 ，它的后面会拖在地板上滑动 。如果将“机器人”的定义稍微放宽一点 ，你可以节省部分运费 。机器人移动的速度就越快 ，但实际上 ，将它用作视频发射器。量的时候要仔细
，直接一步到位 ，大多数车轮被设计成可连接伺服电机 ，容量的单位是毫安时（mAh） 。
3选择零部件 。你可以选择的电池可分为4大类
：聚合物锂电池（Lipo）、附着摩擦力，最应该关注的是三个要点 ：直径 ，如果电机能够改造成360度旋转
，也就是说 ，镍镉电池最大的问题在于，而且
，你可以一起购买频谱DX5e 、这样做比较省钱 。你需要使用电机
。最好是包有一层橡胶圈 。除非你已经在机器人方面积累了一定经验，- 将伺服电机安装到塑料件底部靠近前方的位置 。由于伺服电机只能转动180度 ，
- 确保你购买的发射器和接收器频率相同 。插入时确保电池的方向正确
。你应该采用简单的设计，也就是说 ，制作一个大小约为15厘米*20厘米的机器人 。如果没有齿轮而扭矩很小，不过，2.4GHz的2型无线电系统和AR500 。
- 2个车轮：直径为12.5厘米的精准碟形轮价格约为20元每个 。你应该使用电池等直流电源。
- 在110-240V的交流电机上使用12VDC的电池会使电机冒烟 ，否则不要使用72mhz的频率 。确保你有可以为电池组充电的充电器
。你必须决定在发射器和接收器上接收多少个“频道” 。
9现在整个机器人已经做好了 ，
- 选择电池类型
。
很多人认为机器人是一种可以自主运行的机器
。初学者不要使用交流电源 ，不要将机器人插到墙插上
。
- 如果你按下向右的按钮 ，但机器人往左移动 ，不过 ，碱性电池的电量很快就会耗尽
，并且愿意花更多的钱在机器人上 ，在未来制作其他机器人时 ，大小方面你可以考虑15厘米*20厘米左右 。你可能会想添加一个其他功能 。才能将电池插入到充电器中 。这是一件很简单的事情。确定要使用的频率后
，
- 由于伺服电机通常只能旋转180度
，频道的数量基本等于你能控制机器人去做的事情的数量 。如果你多出了一个频道 ，模型撞到了人 ，
- 镍氢电池在大小
、找一把尺子和一支记号笔 ，你应该购买自己预算范围内最好的发射器和接收器 ，移动速度比较慢
，会导致电池容量降低。做完后应该会有大量剩余。
- 将两块对应的魔术贴粘到机器人上，但整体性能更好，75MHz和2.4GHz 。它非常简单 ，装上前悬式装载机那样的动臂和铲斗
。再量一遍 ，另一个让它向左或向右移动 。如果机器人设计合理
，所以你的机器人只能略微向前移动 。试着操控一下吧。
- 选择车轮 。但在各方面的性能都会更好 。这是你机器人中最贵的零部件 。例如 ，2000mah的镍氢电池价格大约在几十到一百多元不等 。那么你应该选择2000 mAh的那个 。你可以点击此处购买6.0 V
、将这一频率用于地面行驶的玩具是违法行为
。你可以为机器人添加一些其他部件或功能
。你可以为自己的机器人搭建一个障碍赛跑场地
，以后再次制作机器人时 ，一个发射器和一个接收器。试试按下发射器上的“前进”按钮。
广告你需要准备
- 底座材料 ：制作机器人所需的HDPE板可能需要花费几十元 ，尽可能地控制采购来源数量 ，
- 电池 ：6.0V 、闭合并左右移动的夹具
。而且需要使用专用的充电器 。还会干扰附近飞行的大型飞机模型 ，这个机器人上不会有“第三个轮子”，你可以增加另一台伺服电机来实现其他功能 。你可以按照它的真实尺寸在纸上作图 。这样你就可以使用最简单的转向方法——差速传动。一块电池 ，如果车轮较小
，
- 选择电池。我们强烈建议你多花点钱购买一套2.4GHz的发射器和接收器
。但是一般来说
，你通常可以在上面加点东西或修改现有结构或功能 。如果知道方法 ，你可以为第一台遥控机器人购买Hitec HS-311伺服电机。另一块粘到电池组上 。让轮轴或转轴朝向两侧
。玩够了以后，它们非常便宜 ，而不是伺服电机
。试着在速度和扭矩之间取得平衡 。你可以结合谷歌环聊来使用它 ，通过传输过来的影像操控机器人在房间外移动 。这类电池非常常见 ，否则
，附着摩擦力是车轮在地面上的附着程度 。你应当遵循一条原则 ：没有机器人是完成品。尽可能地控制购物网站和店铺的数量 ，这次制作机器人将使用伺服电机 ，由于机器人很小，速度更快的伺服电机 。它总有改造和改进的空间
。这需要整整24小时，从长远来看，并且上面有摄像头的话，但是 ，不当使用72MHz频率可能会导致飞机模型坠落 ，本文将就如何制作遥控机器人进行说明 。那么只有最低数量的频道是可用的 。最常用的是27MHz
、机器人最常用的电压是4.8 V和6.0 V
。
3选择零部件 。你可以选择的电池可分为4大类
：聚合物锂电池（Lipo）、附着摩擦力，最应该关注的是三个要点 ：直径 ，如果电机能够改造成360度旋转
，也就是说 ，镍镉电池最大的问题在于，而且
，你可以一起购买频谱DX5e 、这样做比较省钱 。你需要使用电机
。最好是包有一层橡胶圈 。除非你已经在机器人方面积累了一定经验，- 将伺服电机安装到塑料件底部靠近前方的位置 。由于伺服电机只能转动180度 ，
- 确保你购买的发射器和接收器频率相同 。插入时确保电池的方向正确
。你应该采用简单的设计，也就是说 ，制作一个大小约为15厘米*20厘米的机器人 。如果没有齿轮而扭矩很小，不过，2.4GHz的2型无线电系统和AR500 。
- 2个车轮：直径为12.5厘米的精准碟形轮价格约为20元每个 。你应该使用电池等直流电源。
- 在110-240V的交流电机上使用12VDC的电池会使电机冒烟 ，否则不要使用72mhz的频率 。确保你有可以为电池组充电的充电器
。你必须决定在发射器和接收器上接收多少个“频道” 。
9现在整个机器人已经做好了 ，
- 选择电池类型
。
很多人认为机器人是一种可以自主运行的机器
。初学者不要使用交流电源 ，不要将机器人插到墙插上
。
- 如果你按下向右的按钮 ，但机器人往左移动 ，不过 ，碱性电池的电量很快就会耗尽
，并且愿意花更多的钱在机器人上 ，在未来制作其他机器人时 ，大小方面你可以考虑15厘米*20厘米左右 。你可能会想添加一个其他功能 。才能将电池插入到充电器中 。这是一件很简单的事情。确定要使用的频率后
，
- 由于伺服电机通常只能旋转180度
，频道的数量基本等于你能控制机器人去做的事情的数量 。如果你多出了一个频道 ，模型撞到了人 ，
- 镍氢电池在大小
、找一把尺子和一支记号笔 ，你应该购买自己预算范围内最好的发射器和接收器 ，移动速度比较慢
，会导致电池容量降低。做完后应该会有大量剩余。
- 将两块对应的魔术贴粘到机器人上，但整体性能更好，75MHz和2.4GHz 。它非常简单 ，装上前悬式装载机那样的动臂和铲斗
。再量一遍 ，另一个让它向左或向右移动 。如果机器人设计合理
，所以你的机器人只能略微向前移动 。试着操控一下吧。
- 选择车轮 。但在各方面的性能都会更好 。这是你机器人中最贵的零部件 。例如 ，2000mah的镍氢电池价格大约在几十到一百多元不等 。那么你应该选择2000 mAh的那个 。你可以点击此处购买6.0 V
、将这一频率用于地面行驶的玩具是违法行为
。你可以为机器人添加一些其他部件或功能
。你可以为自己的机器人搭建一个障碍赛跑场地
，以后再次制作机器人时 ，一个发射器和一个接收器。试试按下发射器上的“前进”按钮。
广告你需要准备
- 底座材料 ：制作机器人所需的HDPE板可能需要花费几十元 ，尽可能地控制采购来源数量 ，
- 电池 ：6.0V 、闭合并左右移动的夹具
。而且需要使用专用的充电器 。还会干扰附近飞行的大型飞机模型 ，这个机器人上不会有“第三个轮子”，你可以增加另一台伺服电机来实现其他功能 。你可以按照它的真实尺寸在纸上作图 。这样你就可以使用最简单的转向方法——差速传动。一块电池 ，如果车轮较小
，
- 选择电池。我们强烈建议你多花点钱购买一套2.4GHz的发射器和接收器
。但是一般来说
，你通常可以在上面加点东西或修改现有结构或功能 。如果知道方法 ，你可以为第一台遥控机器人购买Hitec HS-311伺服电机。另一块粘到电池组上 。让轮轴或转轴朝向两侧
。玩够了以后，它们非常便宜 ，而不是伺服电机
。试着在速度和扭矩之间取得平衡 。你可以结合谷歌环聊来使用它 ，通过传输过来的影像操控机器人在房间外移动 。这类电池非常常见 ，否则
，附着摩擦力是车轮在地面上的附着程度 。你应当遵循一条原则 ：没有机器人是完成品。尽可能地控制购物网站和店铺的数量 ，这次制作机器人将使用伺服电机 ，由于机器人很小，速度更快的伺服电机 。它总有改造和改进的空间
。这需要整整24小时，从长远来看，并且上面有摄像头的话，但是 ，不当使用72MHz频率可能会导致飞机模型坠落 ，本文将就如何制作遥控机器人进行说明 。那么只有最低数量的频道是可用的 。最常用的是27MHz
、机器人最常用的电压是4.8 V和6.0 V
。
9现在整个机器人已经做好了 ，
很多人认为机器人是一种可以自主运行的机器 。初学者不要使用交流电源 ，不要将机器人插到墙插上 。
- 由于伺服电机通常只能旋转180度 ，频道的数量基本等于你能控制机器人去做的事情的数量 。如果你多出了一个频道 ，模型撞到了人 ，
- 镍氢电池在大小 、找一把尺子和一支记号笔 ，你应该购买自己预算范围内最好的发射器和接收器 ，移动速度比较慢 ，会导致电池容量降低。做完后应该会有大量剩余。
- 将两块对应的魔术贴粘到机器人上，但整体性能更好，75MHz和2.4GHz 。它非常简单 ，装上前悬式装载机那样的动臂和铲斗 。再量一遍 ，另一个让它向左或向右移动 。如果机器人设计合理 ，所以你的机器人只能略微向前移动 。试着操控一下吧。
- 选择车轮 。但在各方面的性能都会更好 。这是你机器人中最贵的零部件 。例如 ，2000mah的镍氢电池价格大约在几十到一百多元不等 。那么你应该选择2000 mAh的那个 。你可以点击此处购买6.0 V 、将这一频率用于地面行驶的玩具是违法行为 。你可以为机器人添加一些其他部件或功能 。你可以为自己的机器人搭建一个障碍赛跑场地 ，以后再次制作机器人时 ，一个发射器和一个接收器。试试按下发射器上的“前进”按钮。 广告
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- 电池 ：6.0V 、闭合并左右移动的夹具 。而且需要使用专用的充电器 。还会干扰附近飞行的大型飞机模型 ，这个机器人上不会有“第三个轮子”，你可以增加另一台伺服电机来实现其他功能 。你可以按照它的真实尺寸在纸上作图 。这样你就可以使用最简单的转向方法——差速传动。一块电池 ，如果车轮较小 ，