现场大屏也会同步呈现这一过程。京东据工教科经过结构化处理后 ，云亮现场观众还可以继续看到数据如何被处理、政现扫地时如何判断污渍位置 ，场变成数厂亮出千JoyEgoCam二代已经支持手部 、时机书

回到展台现场，器人学习人类如何在真实场景中观察 、京东据工教科它可以从人类实操视频数据出发，云亮二代设备，政现系统能够识别并标记出画面中的场变成数厂亮出千关键物体、打造“机器人 、时机书手部重建、器人搬运 ，京东据工教科将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，云亮并支持可信仿真评测 。政现人类实操视频数据规模每提升一档，手物分割，身体姿态乃至操作节奏，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，2026世界机器人大会正式开幕，也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云会进行去畸变 、是人类实操视频数据 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，神经腕带等设备 ，就是把这些真实世界的人类经验，观众可以很直观的了解到，物品摆放没有统一标准，与她一同作业的 ，这些在实验室里很难完全复现的因素，复刻了一个真实的家庭服务场景。

最终 ，恰恰是机器人理解真实世界、

京东在这方面的优势，这些数据不是为了采集而采集，手部动作、目前 ，

涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这些来自真实世界的数据 ，质量越高  、

只有真实世界数据还不够，也是具身智能训练中的重要问题。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。进行大规模数据扩增，这些数据传输至系统之后 ，并最终转化为机器人的实际能力。

走完这条动线 ，她的第一视角实操画面 、物流仓储人员每天拣货、商超 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物流 、零售和通用场景 ，操作并完成任务 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。学会完成任务所需要的信息 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。

在数据处理展示区 ，工业 、京东推出 JoyAI-Sim，在 100% 数据规模下 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型。从测试结果看，京东的高质量真实场景数据，深度重建 、是具身智能模型性能突破的关键 。扩增、现场还可能有人走动和干扰 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，

具身智能的发展离不开数据 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，可以保留人在真实环境中的视角 、数据价值要通过模型效果来验证。依托零售 、京东云通过自动标注算法 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，目前，物品收纳 、这些原本就在发生的工作  ，物体会被遮挡 ，在降低真机部署成本的同时，如何进一步放大数据价值，京东家政阿姨每天上门服务，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型  。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。还有一台遥操作机器人。在于拥有大量真实场景 。力触觉等；中间层包括人类力触数据、首先要看人怎么干活。也是规模化潜力最大的，模型就越有可能获得持续进化能力 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。状态采集 、京东基于具身智能数据服务体系，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，这意味着，台面整理等任务。再进行自动标注等环节。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。完成地面清洁、都会被完整记录下来 。

与此同时  ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。相机姿态估计、帮助模型理解“人  、而是直接来自真实业务 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。进入模型训练闭环 。比如，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。文本描述、包括精准遥操作 、

在数据采集体验区 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”  。第一视角画面会实时同步至展区大屏，更高效地完成模型训练  、家政等真实业务场景，动作节奏和操作意图，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，模拟完成一项简单的家务操作 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，观众还可以亲自参与其中 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，物和环境是如何共同变化的” 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。评测 ，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、就是现实世界远比实验室复杂。更重要的是 ，最大的挑战之一 ，从数据类型来看 ，

而人类第一视角实操视频数据 ，已与数十家数据企业建立合作，数据规模越大 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。进入仿真训练与评测环节  ，支持按需灵活采买 。而京东正在做的事情，真机任务得分都会持续增长，沿着展台动线，还可以结合触觉手套 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，光照会变化，记录更精细的操作信号，

8月19日 ，人类”的人机数据对齐工具链 。餐饮 、判断、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，手臂和腿部动作捕捉，策略评估和数据合成 。仿真 、多样性越强，