通过数学方法解算出经度、北斗 第一步是卫星位测距 。为了进一步提升精度  ，导航这样一来 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机。 第三步是北斗差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，就能列出多个距离方程 ，导航从共享单车到远洋渔船  ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实在沙漠 、北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。纬度和高度 ，让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置。只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置  。直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 就得到了手机到这颗卫星的距离 。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第二步是解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。所以这个值被称为“伪距” 。再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统， 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求 。